Hola @lorena24,
Entiendo perfectamente tu necesidad, es una petición muy común en tiendas que trabajan con modelos B2B o grandes volúmenes. Como bien han señalado los compañeros, PrestaShop en su configuración estándar está diseñado para un proceso de compra y pago inmediato. No existe una funcionalidad nativa que permita transformar el carrito de un cliente en una solicitud de presupuesto negociable con generación de PDF.
La arquitectura de PrestaShop 9.2, aunque más moderna y robusta, mantiene este enfoque. Para implementar una funcionalidad de 'carrito a presupuesto' que permita a tus clientes B2B solicitar cotizaciones sin pagar, gestionar esas cotizaciones desde el back office, modificarlas, y luego enviárselas como un PDF profesional, necesitarás utilizar un módulo preparado para presupuestos. Estos módulos especializados integran el flujo de cotización directamente en tu tienda, permitiendo a los clientes solicitar precios, a ti gestionarlos, y luego convertir el presupuesto aceptado en un pedido real con facilidad. Evitarás así complejos desarrollos a medida y posibles problemas de compatibilidad con futuras actualizaciones.